计氏的远祖始于上古时期，传说是古代帝王夏禹的后代，因此计氏起源于大禹的姓氏，姒姓。到了周代，周武王建立商朝后，封古帝少昊的后代在“莒”（山东胶县）这个地方，于是成立了诸侯国莒国，建都于计斤，于是莒国的公族后代就用国都中的“计”字为姓。计氏后来在京兆郡发展成为望族，世称京兆望。

1、源自姒姓，是禹的后代，属于用封国为姓。夏商时有计国（在今山东胶县西南），是夏禹之后人的封国，计国被周人所消灭后，禹的后人就用封国名命姓，于是就成了计氏。
2、出自少昊金天氏，形成于西周初年，于是就用地名命姓。周武王封少昊之后于莒，建都在计斤（在今山东胶县西南），即《左传》中所记述的介根。莒国王族的后裔，用祖上建都地名命姓，成为计姓的又一支。
3、出自为他姓所改。据《通志.氏族略》上所记载：辛氏改为计氏。计姓望族居齐郡（今山东临淄）、京兆（今陕西长安东）。这也是百家姓计姓的由来的一大组成部分。