1、源于芈姓，出自远古黄帝的臣子伍胥，属于以先祖名字为氏。黄帝为部落首领时，有大臣名伍胥。伍胥就是楚国望族的伍氏始祖，伍氏家族传至春秋时候，楚庄王有个谋臣叫伍参，传说便是伍胥的后裔。此后，伍参的后裔子孙遂以先祖名字为姓氏，其后裔世代称伍氏至今，史称伍氏正宗。

2、源于姬姓，出自西周时期官称小司徒，属于以官职称谓为氏。司徒，是上古时期官名，主管教化民众和行政事务。在夏、商、周王朝时期都设有“司徒”之官，辅佐君主操持行政事务。春秋时期，诸侯列国也多设有“司徒”职位，后裔子孙中有以先祖官职命氏的，就称作司徒氏。

3、源于姜姓，出自春秋时期齐国户甲制度，属于以官职称谓为氏。西周初期，姜尚为齐国建立了户甲管理制度，将五户人家编在一起，称作“轨”，五户连保称伍，由轨长管理，轨长在民间俗称“伍伯”。在轨长、伍伯的后裔子孙中，以先祖官职称谓为姓氏者，称伍氏。

4、源于官位，出自春秋战国时期军制，属于以官职称谓为氏。在周朝，军队编制中设置有伍长，即五人编为一伍，由伍长统之作战。伍长的后裔子孙中，以先组官职称谓为姓氏者，称伍氏。

5、源于改姓而来：

回族改伍姓，出自元末明初西域撒马儿罕人伍儒，属于汉化改姓为氏。

源于蒙古族，出自元末明初蒙古察哈尔部，属于汉化改姓为氏。

源于满族，出自清朝满族温都氏部落，属于以先祖名字汉化为氏。清朝中叶多冠汉姓为伍氏。

源于锡伯族，属于以先祖名字汉化为氏。

当代伍姓人口分布频率，在湖南、赣粤桂大部、海南、贵州东部、重庆南端、湖北南段、四川中南、云南西北，伍姓在当地人群中分布频率约在0.27%以上，中心地区可以达到0.7%以上，以上地区覆盖面积约占了全国总面积的11.6%，该地区居住了大约50%的伍姓人群；在广东东端、福建西部、江西东北、安徽西南、鄂渝川黔大部、广西西段、云南东北和西南、陕甘川交界地，伍姓在当地人群中分布频率大约在0.18-0.27%之间，以上地区覆盖面积约占了全国总面积的11.7%，该地区居住了大约26%的伍姓人群。