公姓在百家姓中排第205位。

公姓出自姬姓，起源于上古，以爵号为氏。上古周朝时，鲁国郡主鲁定公，将他哥哥的两个儿子，一个叫衍，一个叫为，都封为公爵，时人称之为公衍、公为。公衍、公为的后代就以祖上爵号为姓，世代相传姓公。

世代族居山东蒙阴的公氏家族就起源于姬姓周公旦的后代。根据《通志氏族略》、《左传》等记载：周公旦之子伯禽建立鲁国，其后代有鲁昭公，他把王位传给弟弟姬宋，是为鲁定公。后来鲁定公把鲁昭公的两个儿子衍和为，都封公爵，世称公衍、公为。 公衍、公为的后代子孙便以祖上爵位为姓，遂成公姓。由此，鲁地成为中华公姓最早的起源地。春秋时期，鲁国的君主鲁定公姬宋将他哥哥的两个儿子，一个叫姬为，一个叫姬衍，都封为公爵，时人称之为公为、公衍。春秋后期，鲁定公的这位哥哥继位，是为鲁昭公，其时国政大权都落在季孙氏、孟孙氏和叔孙氏三大家臣手里，国君成了听他们摆布的傀儡。于是鲁昭公想趁季孙氏家族内讧之时将其灭掉，就和两个儿子公衍和公为一起联合了一批人攻打季氏家。不料，其他两个孟孙氏和叔孙氏都来支援季氏，三家合力反而将鲁昭公打败了。鲁昭公只好带着公衍和公为逃往齐国，从此，公衍和公为在齐国流亡生活，在其后裔子孙中，有以先祖爵号为姓氏者，称公氏，世代相传至今。

公氏族人大多尊奉公为、公衍为得姓始祖。